Erbaut im 12 Jahrhundert und zum ersten mal erwähnt 1346.
Willkommen auf der Urnburg.
Die Burg Urnburg war ursprünglich der Stammsitz der Herren von Weitingen. Im Jahr 1381 wurde die Burg jedoch von Graf Rudolf von Hohenberg an Herzog Leopold von Österreich verkauft.
Zu dieser Zeit hatten die Ritter von Weitingen bereits ihre Stammburg verlassen. Zwischen 1398 und 1429 war die Burg an Benz von Bochingen verpfändet. Im Jahr 1429 erhielt Herzog Friedrich Konrad von Wehingen die Burg. Schließlich gelangte sie in den Besitz von Hans Truchsess von Höfingen, der im Streit mit Graf Eberhard im Bart lag. Die Burg wurde belagert und verteidigte sich verbissen, konnte der Belagerung jedoch nicht standhalten.
Ein Eintrag vom 8. Juni 1546 nennt die Burg unter Sebastian Späth als Schloss und gibt an, dass sie renoviert wurde. Gleichzeitig wird sie an anderer Stelle als Burgstall bezeichnet. Im Jahr 1705 wurde sie auf einer Karte als intakt dargestellt, und sie trug den Beinamen „Dalenburg“.